Kangastelgede esivanem

Varaseimad kangasteljed olid istuv kangas (tuntud ka kui talje kangasteljed). Kasutusviisiks on astuda jalgadega kangastelgede lõimepulgale, hoida kudu pingutamiseks paremas käes kangi peksvat puunuga ja kasutada vasakut kätt, et koe söötmine oleks plii. Sellisel jalapedaali talje masinal pole raami. Riidest mähkimisvõlli üks ots on seotud vöökohaga. Kaks jalga pedaalivad lõimevõlli teises otsas ja pingutavad kangast. Lõimelõng on jagatud kaheks kihiks paaritute ja paarisarvude järgi lõime jagamise vardaga. Lõimelõnga tõstetakse kuuri moodustamiseks tervenenud tõstevardaga ja koe sisestamine toimub luunõela ja koe peksunoaga. Vöömasina kudumise kõige olulisemaks saavutuseks on tervenenud tõstevarda, lõimelõksu ja koe peksunoa kasutamine. Kuigi selline kangas on väga lihtne, on sellel kolm liikumissuunda: suu avamine üles ja alla, kudemine vasakule ja paremale ning pingutamine edasi-tagasi. See on kaasaegsete kangastelgede esivanem.